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守护绿水青山 太空“生态哨兵”发挥“星”力量 遥感卫星飞入太空后,能够遥瞰寰宇、感知天地,把森林、湿地、海洋、云层、矿产、城市、乡村等目标及其变化“尽收眼底”。从20世纪70年代研制发射中国首颗返回式遥感卫星起,五院在遥感卫星领域已有半个多世纪的深厚积累,支撑我国在航天遥感领域取得长足进步。这些年来,五院遥感卫星研制队伍推动我国遥感领域系列卫星实现跨越式发展,进入一个多层、立体、多角度、全方位和全天候对地观测的新阶段。

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自动驾驶技术发展现状与展望 自动驾驶VLM/VLA大模型。近年来,以视觉—语言模型(VLM)和视觉—语言—动作模型(VLA)为代表的新兴大模型,在具身智能领域内取得快速发展,并开始逐步影响自动驾驶领域。自动驾驶VLM/VLA等多模态大模型,大多基于海量的互联网级图像—文本数据进行预训练,捕捉了丰富的关于物理世界常识信息,并具备对于视觉输入中的文字、标志的认知能力,同时可借助多模态大模型本身强大的理解和推理能力,大幅提升自动驾驶模型在复杂、未知环境下的决策能力。目前普遍认为,自动驾驶VLM/VLA大模型是端到端模型之后的下一代技术路线,学术界和产业界已进行一系列积极的探索,如Waymo的EMMA自动驾驶模型[6]及国内理想汽车所提出的DriveVLM[7]、 MindVLA等模型。

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